近来，由中国煤炭科工集团挖掘研讨院牵头和担任，与陕煤集团陕北矿业张家峁矿业有限公司、山西六合煤机配备有限公司共同完成的“煤矿辅佐运送智能化关键技能与配备研讨”项目在现场成功使用，经过职业专家判定，抵达世界领先水平。

　　煤矿辅佐运送是煤矿生产经营的重要组成部分，除煤炭运送以外，人员、资料、设备、物资等都一定要经过辅佐运送体系运送。煤矿辅佐运送最重要的包括轨迹式运送和无轨胶轮车运送两种方法。现在国内外井工煤矿辅佐运送均选用人工驾驭人工调度的方法，体系与配备智能化程度低。国内外车辆智能化及无人驾驭相关的研讨主要以民用和军用车辆为主。煤炭范畴在辅佐运送智能化和无人驾驭技能与配备的相关研讨仍是空白。

　　该项目初次对井工煤矿辅佐运送车辆智能化无人驾驭有关技能和配备进行研讨，并在陕煤集团陕北矿业张家峁矿业有限公司使用成功，形成了煤矿辅佐运送智能化体系与成套配备。开发了2种辅佐运送车辆、2种驱动力方法的辅佐运送智能化体系及配备；完成了辅佐运送智能化燃油驱动料车和锂电池驱动听车从地上到井下结尾往复约5公里的智能驾驭，可以循迹行进、跟车行进、定点泊车、紧急制动，完成了全过程智能驾驭，到现在，累计井下运转155天，往复115趟次，合计2100公里，完成了井工煤矿地上和井下的辅佐运送体系智能化，为为煤矿供给了安全、牢靠、高效的智能化辅佐运送设备和技能，对陕蒙区域及全国各大矿井辅佐运送体系智能化起到了演示和引领效果。